سنسور CR Touch کریالیتی

 مقدمه

در چاپگرهای سه‌بعدی، یکی از چالش‌های مهم، تنظیم دقیق سطح بستر چاپ (Bed Leveling) است. اگر فاصله بین نازل و بستر در نقاط مختلف یکسان نباشد، لایه‌ی اول چاپ به‌درستی شکل نمی‌گیرد و کل مدل خراب می‌شود.
شرکت Creality برای حل این مشکل، سنسوری به نام CR Touch طراحی کرده است که به‌صورت خودکار بستر چاپ را کالیبره می‌کند و نقش مهمی در افزایش کیفیت و دقت چاپ دارد.

۲. معرفی سنسور CR Touch

CR Touch یک سنسور خودکار تنظیم ارتفاع (Auto Bed Leveling Sensor) است که با استفاده از یک پروب فلزی قابل جمع‌شدن، فاصله‌ی دقیق بین نازل و صفحه‌ی چاپ را اندازه‌گیری می‌کند.

🔹 این سنسور جانشین نسل قبلی خود، یعنی BL Touch است، با دقت بیشتر، عمر طولانی‌تر و مقاومت بالاتر در برابر تداخل الکترومغناطیسی.
🔹 توسط خود Creality طراحی و تولید شده و با بسیاری از پرینترهای این شرکت (مثل Ender-۳ V2، CR-۱۰ Smart، K1 Max و غیره) سازگار است.

۳. ساختار و اجزای داخلی

سنسور CR Touch از چند جزء اصلی تشکیل شده است:

1. پروب فلزی (Metal Probe): میله‌ای کوچک که هنگام تست، پایین می‌آید و سطح بستر را لمس می‌کند.
2. سنسور هال (Hall Sensor): تغییر میدان مغناطیسی را هنگام تماس پروب با سطح تشخیص می‌دهد.
3. برد کنترل داخلی: وظیفه پردازش سیگنال‌ها و ارسال داده به مادربرد چاپگر را دارد.
4. کانکتور ۵ پین: برای اتصال برق و انتقال سیگنال‌ها به کنترلر.
5. بدنه‌ی پلاستیکی مقاوم: از مدار و پروب در برابر ضربه و گردوغبار محافظت می‌کند.

۴. نحوه عملکرد سنسور CR Touch

عملکرد این سنسور به‌صورت کاملاً خودکار است و در چند مرحله انجام می‌شود:

1. پروب پایین می‌آید تا به سطح بستر نزدیک شود.
2. وقتی نوک پروب به بستر می‌رسد، سنسور هال تغییر میدان مغناطیسی را حس می‌کند.
3. فاصله بین نازل و بستر در آن نقطه محاسبه و ثبت می‌شود.
4. دستگاه همین کار را در چندین نقطه (معمولاً ۹ یا ۱۶ نقطه) تکرار می‌کند.
5. چاپگر بر اساس داده‌ها، نقشه‌ای از سطح بستر (Mesh Bed Map) ایجاد می‌کند.
6. در زمان چاپ، سیستم محور Z ارتفاع نازل را لحظه‌به‌لحظه تنظیم می‌کند تا فاصله در همه نقاط ثابت بماند.

۵. مزایای استفاده از CR Touch

دقت بسیار بالا:
به لطف سنسور هال و پروب فلزی، دقت اندازه‌گیری تا ۰.۰۰۵ میلی‌متر است.

دوام و عمر طولانی‌تر:
پروب فلزی (به‌جای پلاستیکی در BLTouch) در برابر ضربه و گرما مقاوم‌تر است.

نصب آسان و سازگاری گسترده:
Creality این سنسور را طوری طراحی کرده که با اغلب پرینترهای FDM خودش سازگار باشد و به‌سادگی با کابل ۵ پین متصل شود.

افزایش کیفیت چاپ لایه اول:
با تراز دقیق بستر، لایه اول چاپ کاملاً یکنواخت می‌شود و احتمال جدا شدن یا تغییر شکل مدل کاهش می‌یابد.

کاهش نیاز به تنظیم دستی:
کاربر دیگر نیازی ندارد با دست پیچ‌های زیر بستر را تنظیم کند؛ CR Touch همه کار را انجام می‌دهد.

۶. نصب و تنظیم اولیه

برای نصب سنسور CR Touch معمولاً مراحل زیر انجام می‌شود:

1. نصب فیزیکی:
   • سنسور در کنار نازل روی ماونت مخصوص بسته می‌شود (Creality برای هر مدل پرینتر براکت مخصوص دارد).
2. اتصال کابل:
   • کابل ۵ پین به پورت مخصوص Auto Level روی مادربرد متصل می‌شود.
3. به‌روزرسانی Firmware:
   • فریمور چاپگر باید از قابلیت CR Touch پشتیبانی کند. Creality فایل مخصوص هر مدل را در سایت خود ارائه کرده است.
4. تست خودکار:
   • در منوی دستگاه گزینه “Auto Leveling” انتخاب می‌شود تا سنسور در چند نقطه سطح را اسکن کند.
5. تنظیم Offset محور Z:
   • در پایان باید فاصله دقیق بین نازل و سطح بستر (Z-Offset) تنظیم شود تا اولین لایه درست چسبیده و یکنواخت چاپ شود.

۷. مشکلات رایج و راه‌حل‌ها

۸. مقایسه CR Touch و BL Touch

نتیجه: CR Touch نسخه‌ای پیشرفته‌تر، دقیق‌تر و مقاوم‌تر از BL Touch است، مخصوصاً برای چاپگرهای برند Creality.

۹. جمع‌بندی

سنسور CR Touch یکی از مهم‌ترین نوآوری‌های شرکت Creality در زمینه‌ی بهبود دقت چاپ سه‌بعدی است.
این سنسور با استفاده از فناوری تشخیص مغناطیسی دقیق، پروب فلزی بادوام و پردازش سریع داده‌ها، تنظیم سطح بستر را کاملاً خودکار کرده و نیاز به تنظیم دستی را از بین می‌برد.

در نتیجه، کاربران می‌توانند با حداقل خطا، چاپ‌هایی یکنواخت‌تر، با چسبندگی بهتر و سطح لایه‌ی اول بی‌نقص تولید کنند.